1概述

  擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動一樣，屬K-H-V型（也稱N型）行星齒輪傳動，它的主要特點是：行星輪（擺線輪）齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線，中心輪（針齒殼）齒廓為圓形。

1、擺線針輪減速器的結構

它主要由針齒殼、擺線輪輸入軸、偏心套、輸出軸五部分組成見圖（見機械設計手冊）針齒殼上沿針齒中心圓周上均布一組針齒銷（通常針齒銷上還裝有針齒套）擺線輪其齒廓通常為短幅外擺線的內側等距曲線，為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，常采用兩個相同的奇數齒擺線輪裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180°，擺線輪和偏心套之間裝有滾動軸承，通常采用無外圈的滾子軸承，而以擺線輪中心內孔表面直接作為滾道。輸出軸上裝有銷軸。

   2、擺線針輪行星傳動的特點

  （1） 傳動比范圍大 單級傳動比為6-87，兩級傳動比為99-7569，三級傳動比可達658503。

  （2） 傳動效率高 一般單級傳動效率為0.9-0.95

  （3） 運轉平穩,噪聲低。

  （4） 工作可靠,使用壽命長。主要因傳動過程中為多齒嚙合，所以使運轉平穩可靠，噪聲低。傳動嚙合件采用軸承鋼制造，因此機械性能與耐磨性能均好。又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

  由于上述優點，這種減速器在不少情況下可以代替兩級、三級普通圓柱齒輪減速器及圓柱蝸桿減速器，在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸以及國防工業等部門得到日益廣泛的應用。

  擺線針輪行星傳動的薄弱環節是偏心套上所裝軸承因滾動軸承在受力大、轉速也較高的工況下工作，其內外圈的相對轉速等于輸入軸與輸出軸二者轉速**值之和。

目前，擺線針輪行星傳動多用于高速軸轉速n≤1500r/min，傳遞功率≤75kW的場合。

5.7.2擺線針輪減速器的計算公式

   1、傳動比

i=n1/n2     n1為輸入轉速     n2為輸出轉速

2、傳動扭矩

T2=9550×P1/ P1×i×η

P1-輸入功率，P1-輸入轉速，i -傳動比，η-傳動效率

3、傳動效率計算公式相當復雜,在此**不作介紹。

5.7.3產品介紹

1、產品執行標準JB/T2982-1994。

2、型式與基本參數

3、常用型式

（1）BW擺線針輪減速機，為雙軸型、臥式安裝。

     BL擺線針輪減速機，為雙軸型、立式安裝。

     BWY擺線針輪減速機為專用異步電動機直聯型、臥式安裝。

     BWD擺線針輪減速機為普通電動機直聯型、臥式安裝。

     BLY擺線針輪減速機為專用異步電動機直聯型、立式安裝。

     BLD擺線針輪減速機為普通電動機直聯型、立式安裝。

（2）特殊結構安裝型式（見產品樣本P4頁）

（3）機型號及傳動見產品樣本P2頁。

（4）標記示例見產品樣本P3頁。

4、擺線針輪減速機目前國內生產廠家較多,基本上形成了四大系列。B系列（機械部標），B系列（上海標），B系列（化工部標），X系列，這四大系列擺線針輪減速機本公司均可生產，其傳動原理和結構特點都一樣，只是輸出軸尺寸和安裝尺寸略有差異。四系列相應機型見產品樣本P27頁。