減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。

選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，

減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

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1.提升機構主要有：提升減速機、制動器、推動器、剎車瓦塊、剎車瓦片、葉輪、方軸、滑套、聯軸器、梅花墊等。
2.回轉機構主要有：回轉減速機、回轉支撐、偶合器、星架總成、行星齒輪、太陽輪、內齒圈、盆齒、輸出大軸等。
3.變幅機構主要有：變幅減速機、跑車輪、側輪、銅渦輪、合金渦輪、渦輪軸等4.頂升系統主要有：油缸、泵站、柱塞泵、齒輪泵、限速鎖、液壓鎖、油管、耳環等。
5.操作系統主要有：聯動臺、座椅、防塵罩、扇形齒、扭簧、拉簧、手柄、太空艙等。
6.電器系統主要有：配電箱、接觸器、接線板、連線等。
7.電機主要有：提升電機、回轉電機、變幅電機、頂升泵站電機等。

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