maxon motor電機(jī)、maxon motor減速機(jī)、maxon motor各產(chǎn)品，上海邦典機(jī)電設(shè)備有限公司供應(yīng)maxon motor電機(jī)。

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SERCOS接口是數(shù)字控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器間的串行實(shí)時(shí)通信總線,是當(dāng)今的應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制的開放式接口標(biāo)準(zhǔn)(IEC61491)和我國的標(biāo)準(zhǔn)(GB/T),得到眾多廠商的廣泛支持。以工業(yè)計(jì)算機(jī)為硬件平臺(tái),以SERCOS總線為伺服驅(qū)動(dòng)接口的伺服數(shù)字控制系統(tǒng)以其強(qiáng)大的功能、可擴(kuò)展性、可性、易維護(hù)性而成為開放式伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢之一。

本課題針對(duì)伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了基于SERCOS總線的分布式伺服maxon motor電機(jī)控制器的解決方案。利用PC機(jī)作為分布式控制系統(tǒng)的通信主站,采用DSP實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)maxon motor電機(jī)的位置控制。設(shè)計(jì)了分布式控制系統(tǒng)的通訊算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)maxon motor電機(jī)的分布式控制。

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