軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。軸承是當代機械設備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩類。
1．按滾動軸承結構類型分類(1)軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：1)向心軸承----主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0到45。按公稱接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承----公稱接觸角為0的向心軸承：向心角接觸軸承----公稱接觸角大于0到45的向心軸承。2)推力軸承----主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角大于45到90。按公稱接觸角不同又分為：軸向接觸軸承----公稱接觸角為90的推力軸承：推力角接觸軸承----公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。(2)軸承按其滾動體的種類，分為：?1)球軸承----滾動體為球：2)滾子軸承----滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：圓柱滾子軸承----滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3；滾針軸承----滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm;圓錐滾子軸承----滾動體是圓錐滾子的軸承;調心滾子軸承一一滾動體是球面滾子的軸承。(3)軸承按其工作時能否調心,分為:?1)調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承;2)非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。(4)軸承按滾動體的列數,分為:?1)單列軸承----具有一列滾動體的軸承;2)雙列軸承----具有兩列滾動體的軸承;3)多列軸承----具有多于兩列滾動體的軸承,如三列、四列軸承。(5)軸承按其部件能否分離,分為：?1)可分離軸承----具有可分離部件的軸承；2)不可分離軸承----軸承在最終配套后,套圈均不能任意自由分離的軸承。(6)軸承按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。2.按滾動軸承尺寸大小分類軸承按其外徑尺寸大小，分為:?(1)微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承；(2)小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承；(3)中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承；(4)中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承；(5)大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承；(6)特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承.